碰撞探测 OnCollisionEnter

事件
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目前正跟随官网 Junior Programmer 课程学习。

前一段时间学习到的一些内容，将分别纪要。

1.碰撞探测

当该碰撞体/刚体已开始接触另一个刚体/碰撞体时，系统调用 OnCollisionEnter() 函数。

与 OnTriggerEnter 相反，OnCollisionEnter 被传入 Collision 类，而不是 Collider。 Collision 类包含有关接触点和冲击速度等的信息。 注意：如果其中一个碰撞体还附加了非运动学刚体，则仅发送 Collision 事件。碰撞事件将发送到已禁用的 MonoBehaviours，以便允许启用 Behaviours 来响应碰撞。

2.示例

以下：

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using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    AudioSource audioSource;

    void Start()
    {
        audioSource = GetComponent<AudioSource>();
    }
	
    //当碰撞触发的瞬间，调用
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        foreach (ContactPoint contact in collision.contacts)
        {
            Debug.DrawRay(contact.point, contact.normal, Color.white);
        }
        if (collision.relativeVelocity.magnitude > 2)
            audioSource.Play();
    }
}

另一个示例：

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// A grenade
// - instantiates an explosion Prefab when hitting a surface
// - then destroys itself

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    public Transform explosionPrefab;
	
    //当碰撞触发的瞬间，调用
    void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        ContactPoint contact = collision.contacts[0];
        Quaternion rotation = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, contact.normal);
        Vector3 position = contact.point;
        Instantiate(explosionPrefab, position, rotation);
        Destroy(gameObject);
    }
}

以上。